高压清洗机主要部件有高压柱塞泵、安全阀、调压阀、脚踏控制阀、压力表、高压喷枪、高压喷头等。

脚踏控制阀：脚踏控制阀的作用类似于两种类型的高压喷枪，其特点是操作者能够用脚动作，用以控制高压喷头。

高压喷枪：通过高压软管总成连接到高压泵排出端，是清洗作用较为常见的执行机构。高压喷枪可以按排放压力的控制阀型式进一步定义：如果阀关闭时，高压水排放到大气，则为溢流型喷枪；如果阀关闭时，高压水仍保持在系统中，则为截流型喷枪。

高压喷头：置有一个或多个喷嘴并由此形成水射流的部件。高压喷头限制了水的过流面积，加速了水流速度并形成了所要求的射流形状。高压喷头与高压喷嘴都是一个庞大的家族，也是高压清洗机研究的重点之一。

压力表：高压清洗机应设置该表以显示压力变化。压力表的刻度范围至少要比高压清洗机的最大工作压力高50%。当压力脉动较大时，应设置稳压容器以精确显示压力读数。