船舶需要在水中航行，为避免发生腐蚀，需要对船舶进行涂装保护，除锈质量直接决定了喷涂效果，所以不管是新造船舶还是修理船舶的涂装施工中，除锈都是重要的一步；新造船舶主要是去除铁锈、氧化皮及垃圾等物；而修理船舶则包括去除旧漆膜、油污、垃圾、海生物及各种类型的铁锈。

由于船舶除锈面积大，工作范围大，随着环保意识的不断提升，为践行绿色环保，提高船舶除锈高效性和安全性，船舶行业逐渐采用以超高压水除锈代替传统喷砂工艺，以爬壁机器人代替人工高空作业的形式来进行船体壁面的除锈作业，鉴于此，为提高船舶除锈的安全性、高效性、环保性，威尼斯5994于2008年开始船体除锈机器人的开发，并具备成熟的解决方案，以爬壁机器人搭载超高压水除锈清洗器，通过人工操作控制器完成船舶除锈作业，那么以人工喷砂除锈、机器人除锈两种除锈方式的施工流程有什么区别，下面将对两种除锈工艺的施工方案进行对比：

一、传统开放式喷砂除锈施工方案
 
1、需要搭设脚手架不仅延长了船舶施工周期，也存在人工高空作业安全风险；
2、由于施工磨料粉尘飞扬，需要对喷砂现场进行围护，造成施工时间延长；
3、需要避开日夜温差大、气候湿度大、回南天、下雨的天气；
4、施工后需要进行大量的现场清洁工作；
5、喷砂设备在运行中会产生噪声污染，影响人的听觉，使人头晕、耳鸣等症状，严重者可导致失眠、失聪、神经衰弱等疾病；
6、人工喷砂除锈效率大概在10 m²/h，要满足大面积除锈需要投入大量人工；
7、除锈效果依赖工人作业经验，除锈效果参差不齐，有时需要返工。

二、超高压水除锈爬壁机器人施工方案
 
1、采用超高压水除锈爬壁机器人，仅需人工地面手持控制器遥控机器人作业，无需搭设脚手架，无需人工高空作业，大大减少了船舶坞修理时间，降低施工安全隐患；
2、以水为清洗介质，避免粉尘污染、噪音污染，对环境及工作人员造成的负面影响；
3、爬壁机器人配备回收系统，对除锈中的水、废渣进行回收，避免返锈，除锈时不仅无粉尘而且几乎看不到水；
4、除锈完成后，无需进行大量清扫作业，仅需将设备撤离施工现场即可；
6、超高压水除锈爬壁机器人除锈效率为50-70 m²/h，一台机器人相当区域7个工人同时作业。
7、采用超高压水除锈机器人作业，可根据现场除锈情况调整除锈压力，除锈等级达Sa2.5，数字化除锈摆脱人工依赖。

由此看来，与人工开放式喷砂除锈相比，采用超压水除锈爬壁机器人进行船舶除锈，不论是从施工流程、施工周期、除锈效率、除锈质量、环境保护等方面更具有优势。船舶工业的除锈清洗是威尼斯5994自1994年成立起较早并一直涉及的领域，近年来，威尼斯5994在聚焦智能化、数控化、机器人化清洗技术开发的同时，也在不断结合船舶除锈市场需求进行升级，逐渐由船舶爬壁机器人的制造，向“设备生产+施工服务”方向转型，不断拓展船舶除锈市场。
 
针对船舶除锈设备，威尼斯5994将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体，通过超高压泵获得水射流除锈能量，利用超高压水射流巨大的打击能力，快速剥离并冲洗船体表面油污、锈蚀、旧漆层、海生附着物等污垢，并将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的，机器人具有强大的附壁行走能力，能够负载120~200 kg重量，轻松应对2800 bar超高压水反作用力进行除锈，并具有小曲面越障能力，同时可对船舶、储罐、风电塔筒等各类大面积导磁面进行除锈、清洗作业。

针对船舶除锈的施工，威尼斯5994可结合船舶除锈实际工况，为客户量身定制除锈施工方案，提供自主研发设备，减少第三方采购，降低施工成本；严格按照甲方需求进行施工，按期完成施工作业；提供自有施工人员、系统化培训、可视化监控，并以多年除锈机器人研发为背书，配备专业施工团队，为船厂及船东提供专业、高效、环保的船舶除锈施工服务，不论您是有设备需求，还是施工需求，欢迎联系威尼斯5994，我们将竭诚为您服务！